[发明专利]用于控制多轴运动机器的方法、装置和存储介质在审
| 申请号： | 201980100024.5 | 申请日： | 2019-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN114341823A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 王子健;范顺杰 | 申请（专利权）人： | 西门子股份公司 |
| 主分类号： | G06F13/10 | 分类号： | G06F13/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 李慧 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种用于控制多轴运动机器的多轴运动控制方法，所述方法包括：接收任务级指令；将任务级指令分解为多个子任务，所述多个子任务包括环境监测子任务，在环境监测子任务中，感测并确定多轴运动机器周围的环境信息；规划运动轨迹，根据在环境监测子任务中得到的环境信息规划多轴运动机器的端部操作器的运动轨迹；所述多个子任务还包括：运动控制子任务，根据在环境监测子任务中得到的环境信息确定用于控制端部操作器的运动控制模式；运动控制模式切换子任务，将当前的运动控制模式切换成在运动控制子任务中确定的运动控制模式并调整对应的控制参数。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 运动 机器 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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