[发明专利]用于安装O型环的装置和方法以及机器人在审
| 申请号： | 201980100020.7 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN114340848A | 公开（公告）日： | 2022-04-12 |
| 发明（设计）人： | 陆麒;张佳帆;周航 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | B25B27/12 | 分类号： | B25B27/12;B23P19/00;B23P19/02 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 范怀志 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于将O型环(200)安装到工件(300)的装置(100)和方法。该装置(100)包括引导部件(101)，引导部件(101)包括与凹槽(302)同轴布置的截头锥体部分(1011)，凹槽(302)形成在工件(300)的端面(301)上，以用于接纳O型环(200)，截头锥体部分(1011)的大端面(1012)邻近该端面(301)布置；以及操作部件(102)，操作部件(102)适于驱动引导部件(101)围绕引导部件(101)的中心轴线往复旋转，其中大端面(1012)的直径与O型环(200)的内直径基本相等，使得环绕截头锥体部分(1011)并且相对于截头锥体部分(1011)偏心的O型环(200)随着引导部件(101)的旋转而滑入凹槽(302)中。由于截头锥体部分(1011)的大端面(1012)的直径与O型环(200)的内直径基本相等，在O型(200)环落在工件上之后，O型环(200)的一部分将位于截头锥体部分(1011)的斜面上。此时，只需要使引导部件(101)往复旋转，并且引导部件(101)上的O型环(200)就会克服摩擦力滑入凹槽中，从而以简单的结构实现将O型环(200)自动安装到工件(300)的端面上。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 安装 装置 方法 以及 机器人 | ||
【主权项】：
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