[发明专利]激光雷达的配置方法、设备及存储介质在审
申请号: | 201980095823.8 | 申请日: | 2019-12-05 |
公开(公告)号: | CN113728607A | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 王涵;李涛 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08 |
代理公司: | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人: | 黄谦;邓婷婷 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种激光雷达的配置方法、设备及存储介质。通过应用端以组播方式向网络中的第一组播组发送设备信息请求指令,以请求获取该第一组播组中至少一个激光雷达的设备信息,进一步,该应用端根据该设备信息从该至少一个激光雷达中确定目标激光雷达,并向该第一组播组发送配置信息,当该目标激光雷达的IP地址出现错误时,该应用端可通过组播方式对该目标激光雷达的IP地址进行重新配置,以便恢复该应用端和该目标激光雷达之间的正常通信。另外,该应用端还可以对该目标激光雷达的其他参数进行配置,从而避免了目标激光雷达进入异常状态而导致无法对目标激光雷达进行有效控制的事件发生,从而提高了激光雷达的易用性。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 配置 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】:
暂无信息
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