[发明专利]利用基于传感器的导航和内窥镜检查的组合的外科系统在审
申请号: | 201980092112.5 | 申请日: | 2019-12-07 |
公开(公告)号: | CN113423358A | 公开(公告)日: | 2021-09-21 |
发明(设计)人: | E·沙梅利;J·帕鲁什;F·阿克巴里安;Y·阿尔加维;A·戈瓦里;B·易布拉西米 | 申请(专利权)人: | 阿克拉伦特公司;伯恩森斯韦伯斯特(以色列)有限责任公司 |
主分类号: | A61B34/20 | 分类号: | A61B34/20 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 叶晓勇;姜冰 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 可使用内窥镜相机来捕获解剖结构的术前图像集合。在捕获时使用图像引导外科手术(IGS)技术来使每个所捕获图像与该相机的位置和取向相关联。可使用该图像数据和位置数据来创建所捕获图像的导航标测图。在对该解剖结构进行外科规程期间,可捕获实时内窥镜视图并将其显示给外科医生。IGS导航系统可确定实时图像的位置和取向;并且除该实时图像之外还从该导航标测图中选择适当的术前图像以显示给该外科医生。 | ||
搜索关键词: | 利用 基于 传感器 导航 内窥镜 检查 组合 外科 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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