[发明专利]其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置在审
| 申请号： | 201980091535.5 | 申请日： | 2019-02-07 |
| 公开（公告）号： | CN113412212A | 公开（公告）日： | 2021-09-17 |
| 发明（设计）人： | 武井翔一;田中慎也 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 孙杰 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种其它车辆动作预测方法以及其它车辆动作预测装置。其它车辆动作预测方法基于在邻接车道(G2)行驶的其它车辆(12)的行为，计算其它车辆(12)从邻接车道(G2)向本车道(G1)进行车道变更的车道变更可能性，并基于车道宽度(32a、32b)或者其它车辆(12)的位置，对车道变更可能性及阈值的至少一方进行校正，通过比较校正后的车道变更可能性与校正前的阈值、或者比较校正前的车道变更可能性与校正后的阈值、或者比较校正后的车道变更可能性与校正后的阈值，来判定其它车辆(12)是否进行车道变更。 | ||
| 搜索关键词： | 其它 车辆 动作 预测 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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