[发明专利]工程机械的控制系统、工程机械及工程机械的控制方法有效
| 申请号： | 201980090809.9 | 申请日： | 2019-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN113383130B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 岩崎吉朗 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/22;G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京德崇智捷知识产权代理有限公司 11467 | 代理人： | 周蕾 |
| 地址： | 日本国东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的工程机械的控制系统包括：设计面获取部，其获取表示施工对象的目标形状的设计面；操作数据获取部，其获取用于操作作业机和回转体的操作装置的操作数据；目标值生成部，其根据在作业机和回转体被操作时的操作数据、及设计面，生成与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的目标值和回转体的控制量的目标值；预测部，其根据目标值和工程机械的预测模型，计算与侧倾铲斗的侧倾旋转相关的控制量的预测值、及与回转体的回转相关的控制量的预测值，并根据预测值和设计面，计算用于控制作业机和回转体的驱动量，以维持侧倾铲斗的规定部位和设计面的距离、及侧倾铲斗的姿势；以及指令部，其根据驱动量，输出用于控制作业机和回转体的控制指令。 | ||
| 搜索关键词： | 工程机械 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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