[发明专利]确定超声波触觉设备和视觉传感器设备中的坐标系之间的变换有效
| 申请号： | 201980090339.6 | 申请日： | 2019-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN113348430B | 公开（公告）日： | 2023-08-29 |
| 发明（设计）人： | 何塞·阿罗约;阿迷尔侯赛因·塔赫库斯塔尼;拉尔斯·安德森;迭戈·冈萨雷斯莫兰;约安尼斯·卡拉吉安尼斯;阿南亚·慕都克里斯那 | 申请（专利权）人： | 瑞典爱立信有限公司 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06F3/042 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 冯薇 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供了一种用于确定超声波触觉设备的第一坐标系和视觉传感器设备的第二坐标系之间的变换的方法。该方法包括以下步骤：触发(40)超声波焦点的生成；获得(42)描绘当超声波焦点处于活跃状态时用户的身体部位的图像；当用户的身体部位位于超声波焦点中时，确定超声波焦点在第二坐标系中的位置；重复(45)触发、获得和确定的步骤；以及基于超声波焦点在第一坐标系和第二坐标系中的位置，计算(46)第一坐标系和第二坐标系之间的第一变换，从而校准超声波触觉设备和视觉传感器设备之间的关系。 | ||
| 搜索关键词： | 确定 超声波 触觉 设备 视觉 传感器 中的 坐标系 之间 变换 | ||
【主权项】：
暂无信息
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