[发明专利]车道建图和导航在审
| 申请号： | 201980089986.5 | 申请日： | 2019-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113348338A | 公开（公告）日： | 2021-09-03 |
| 发明（设计）人： | D.沙皮拉;D.布劳恩斯坦;Y.格达尔雅胡;K.维恩特;M.施沃茨;E.佩克;D.休伯曼;M.莱文;J.巴列夫;O.扎凯;A.哈雅特;A.费伦茨;D.伊格尔伯格 | 申请（专利权）人： | 御眼视觉技术有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/36;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 胡琪 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了用于对在车辆导航中使用的车道进行建图的系统和方法。在一个实施方式中，至少一个处理装置可以被编程为从已经沿着包括车道分裂特征的道路路段导航的第一车辆和第二车辆接收导航信息；接收与道路路段相关联的至少一个图像；根据第一导航信息确定第一车辆的第一实际轨迹和第二车辆的第二实际轨迹；确定第一实际轨迹和第二实际轨迹之间的分岔；基于对至少一个图像的分析，确定第一实际轨迹和第二实际轨迹之间的分岔指示车道分裂特征；以及更新车辆道路导航模型以包括第一目标轨迹和在车道分裂特征之后从第一目标轨迹分支的第二目标轨迹。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 导航 | ||
【主权项】：
暂无信息
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