[发明专利]实施自主车辆的回退行为的系统在审
| 申请号： | 201980087773.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN113302109A | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | E.迟;R.J.安德拉德;M.詹姆斯;I-A.苏坎;C.K.路德维克;J.S.赫巴赫;M.巴拉克诺;A.巴顿-斯维尼 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | B60W50/023 | 分类号： | B60W50/023;B60W60/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开的各方面涉及在自主驾驶模式下控制车辆100。系统包括被配置为生成传感器数据的多个传感器。系统还包括第一计算系统110，该第一计算系统110被配置为使用传感器数据生成轨迹并将所生成的轨迹发送到第二计算系统120。第二计算系统被配置为使车辆遵循所接收的轨迹。系统还包括第三计算系统130，该第三计算系统130被配置为：当第一计算机系统出现故障时，基于车辆是位于高速公路上还是地面街道上来生成轨迹并将该轨迹发送到第二计算系统。 | ||
| 搜索关键词： | 实施 自主 车辆 行为 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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