[发明专利]用于物品的夹持机器有效

专利信息
申请号: 201980082233.1 申请日: 2019-12-11
公开(公告)号: CN113498367B 公开(公告)日: 2023-07-04
发明(设计)人: 詹路易吉·卡洛·比斯卡尔迪 申请(专利权)人: 科斯博股份有限公司
主分类号: B23Q3/06 分类号: B23Q3/06;B23Q1/62;B23Q17/00
代理公司: 北京高沃律师事务所 11569 代理人: 孙玲
地址: 意大利*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 一种用于物品(A)的夹持机器(1),包括:‑机器框架(2);‑与框架(2)相关联的第一驱动装置(4)和第二驱动装置(6);‑物品(A)的支撑平台(8),支撑平台(8)相对于机器框架(2)借助于第一驱动装置(4)沿着位移方向(X)是可移动的;‑保持构件(10),保持构件(10)被布置成围绕移位方向(X)以便在其间限定物品(A)的夹持平面或空间(12),并且保持构件(10)中的至少一者借助于第二驱动装置(6)在物品(A)的保持配置与释放配置之间径向地移动,并且反之亦然;‑电子控制装置(14),电子控制装置(14)被配置成控制第一驱动装置(4)使得支撑平台(8)位于一个或更多个预定的轴向位置处,并且控制第二驱动装置(6)使得在保持配置中,至少一个保持构件(10)朝向物品(A)连续移动以便主动地夹紧物品。
搜索关键词: 用于 物品 夹持 机器
【主权项】:
暂无信息
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