[发明专利]三维重建装置、三维重建系统、三维重建方法和三维重建程序在审
申请号: | 201980082069.4 | 申请日: | 2019-05-10 |
公开(公告)号: | CN113260831A | 公开(公告)日: | 2021-08-13 |
发明(设计)人: | 山崎贤人;冈原浩平;皆川纯;水野慎士;坂田真太郎;榊原拓实 | 申请(专利权)人: | 三菱电机株式会社 |
主分类号: | G01B21/20 | 分类号: | G01B21/20;G01B11/24 |
代理公司: | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人: | 马建军;邓毅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 三维重建装置(60)具有:三维信息取得部(63),其从检测对象物的第1传感器(10)取得第1三维信息,从被设置成能够移动且检测关注部位(A1)的第2传感器(50)取得第2三维信息;传感器信息取得部(62),其取得第1传感器信息(I10)和第2传感器信息(I50);位置姿态信息取得部(61),其取得第1位置姿态信息(E10)并取得第2位置姿态信息(E50);以及三维重建部(64),其使用第1传感器信息、第2传感器信息、第1位置姿态信息和第2位置姿态信息,根据第1三维信息(D10)和第2三维信息(D50)重建表示关注部位的三维信息。 | ||
搜索关键词: | 三维重建 装置 系统 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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