[发明专利]挖土机、挖土机的控制装置有效
| 申请号： | 201980075422.6 | 申请日： | 2019-11-14 |
| 公开（公告）号： | CN113039326B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 伊藤力 | 申请（专利权）人： | 住友重机械工业株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/26 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 任玉敏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种能够更适当地使挖土机的成为附属装置的基准的部位沿规定的轨道移动的技术。本发明的一实施方式所涉及的挖土机(100)具备：附属装置(AT)；多个致动器，包括斗杆缸(8)、动臂缸(7)及铲斗缸(9)，且驱动附属装置(AT)；及控制器(30)，以使铲斗(6)的工作部位沿目标轨道的方式，根据斗杆缸(8)的动作，控制动臂缸(7)及铲斗缸(9)中的至少一个的动作，当与动臂缸(7)及铲斗缸(9)中的至少一个的动作相关的规定条件成立时，控制器(30)以使铲斗(6)的工作部位沿目标轨道的方式使动臂缸(7)或铲斗缸(9)进行动作。 | ||
| 搜索关键词： | 挖土机 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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