[发明专利]用于在步进电机中进行无传感器式的负载检测的方法和电路装置在审
申请号: | 201980072063.9 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112970190A | 公开(公告)日: | 2021-06-15 |
发明(设计)人: | 伯恩哈德·德维尔施特格 | 申请(专利权)人: | 马克西姆综合产品公司 |
主分类号: | H02P8/34 | 分类号: | H02P8/34 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 描述一种方法和一种电路装置,借助所述方法/电路装置能够在步进电机中在基于电压的运行模式下无传感器式地检测施加在其电机轴上的机械负载,在所述运行模式下通过将预给定的线圈电压(Us)施加到线圈上而产生期望线圈电流。在此,线圈连接在由第一至第四半导体开关(S1、...S4)形成的桥式电路的桥式分支中,其中,通过切换半导体开关,将具有可变占空比(T)的至少一个PWM电压(U(A1)、U(A2))的形式所述预给定的线圈电压(Us)施加到所述线圈上。在此,以负载指示信号(L)的形式来检测电机负载,所述负载指示信号表示在预给定的线圈电压(Us)的过零点和由此产生的线圈电流(Icoil)的紧接着的过零点之间的相移,其中,如果在施加到线圈上的PWM电压(U(A1)、U(A2))为零的时间区间(tm)内出现由于线圈电流而在半导体开关的内部电阻上下降的电压的极性变换,则确定线圈电流(Icoil)的过零点。 | ||
搜索关键词: | 用于 步进 电机 进行 传感器 负载 检测 方法 电路 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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