[发明专利]用于2D卷积神经网络的点云数据转换方法和系统在审
| 申请号： | 201980070698.5 | 申请日： | 2019-11-06 |
| 公开（公告）号： | CN112912920A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 爱德华多·R·科拉尔·索托;埃赫桑·内扎达里亚;刘冰冰 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 描述了用于2D卷积神经网络(convolutional neural network，CNN)的3D数据编码方法和系统。将3D数据集编码为一个或多个阵列的集合。通过将3D点的3D坐标投影到由已定义虚拟摄像头参数集定义的2D图像平面上，计算阵列的2D索引。虚拟摄像头参数包括定义2D图像平面的摄像头投影矩阵。根据计算得到的2D索引，将点的每个3D坐标存储在阵列中。提供编码得到的阵列集合，用于输入到2D CNN中进行训练或推理。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 卷积 神经网络 数据 转换 方法 系统 | ||
【主权项】：
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