[发明专利]机器鸟在审
申请号: | 201980069258.8 | 申请日: | 2019-09-05 |
公开(公告)号: | CN112888628A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 耶尔特·哈德森 | 申请(专利权)人: | 弗莱吉尔迪公司 |
主分类号: | B64C33/02 | 分类号: | B64C33/02;B64C39/02;A63H27/00 |
代理公司: | 北京汇思诚业知识产权代理有限公司 11444 | 代理人: | 齐梦雅;王刚 |
地址: | 冰岛雷*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明是一种利用拍动飞行来上升和推进的机器鸟。除了机载电子装置和电池外,该鸟还具有主体、两个机翼、尾部和具有喙的头部。每个机翼由四个电机单独地控制。一个电机控制拍动,一个电机控制迎角(机翼倾斜),一个电机控制机翼的变形和折叠的程度,并且一个电机控制机翼的水平运动。尾部由三个伺服电机控制,一个伺服电机用于上下运动,一个伺服电机用于倾斜并且一个伺服电机用于展开尾部羽毛。因此,鸟在其机翼和尾部上总共具有11个自由度。这种设计允许使用进化方法来教导鸟以比以前可能的方式更有效的方式飞行。 | ||
搜索关键词: | 机器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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