[发明专利]航线规划方法、无人机、控制终端及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 201980061401.9 | 申请日： | 2019-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN112740135A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 刘清伟;谭玥明;唐明健;王璐 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 何姣 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种航线规划方法、控制终端(600)、无人机(500)及计算机可读存储介质，方法包括：根据第一地形图像确定第一航点的航向角(S101)；根据第二地形图像确定第二航点的航向角(S102)；根据第一航点、第一航点的航向角、第二航点以及第二航点的目标航向角规划作业航线(S103)。本方法可以准确的规划作业航线。 | ||
| 搜索关键词： | 航线 规划 方法 无人机 控制 终端 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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