[发明专利]工程机械的刮板控制装置在审

专利信息
申请号: 201980055037.5 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN112567098A 公开(公告)日: 2021-03-26
发明(设计)人: 泽村俊明;前川智史;菅野直纪;野田大辅;上村佑介 申请(专利权)人: 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社
主分类号: E02F3/85 分类号: E02F3/85
代理公司: 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人: 李婷;王玮
地址: 日本兵库*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 在刮板控制装置(100)中,刮板动作控制部(15)在刮板负荷(f)为第二负荷阈值(f2)以下时,输出用于使刮板(4)进行升降的指令,使得由刮板位置运算部(12)计算出的刮板位置(x)与刮板目标位置(xref)之间的位置偏差(Δx)接近于零,在刮板负荷(f)大于第二负荷阈值(f2)时,输出用于使刮板(4)上升的指令。目标位置设定部(14)在将刮板负荷(f)与第一负荷阈值(f1)相关联而预先设定的更新条件被满足时,以该更新条件被满足时的述刮板位置(x)为基准来更新所述刮板目标位置(xref)。
搜索关键词: 工程机械 控制 装置
【主权项】:
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