[发明专利]校正方法、装置、存储介质及多通道激光雷达有效
| 申请号： | 201980051815.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112955778B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 罗斯特;刘夏 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497 |
| 代理公司： | 北京恒博知识产权代理有限公司 11528 | 代理人： | 范胜祥 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种多通道激光雷达的校正方法、装置、存储介质及站点，属于激光雷达领域。本申请实施例根据相邻的两个视场之间的重叠区域分别在两个视场中的回波强度，定量的测量相邻的两个视场之间的误差，然后根据多个视场中的基准视场以及相邻的两个视场之间的误差确定待校正视场的校正系数，基于校正系数对待校正视场进行校正，实现多个通道的一致性，这样激光雷达使用多通道探测物体时能准确的反映其轮廓。 | ||
| 搜索关键词： | 校正 方法 装置 存储 介质 通道 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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