[发明专利]噪点过滤方法和设备、激光雷达在审
| 申请号： | 201980049879.X | 申请日： | 2019-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113196092A | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 吴特思;陈涵;王闯 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/487 | 分类号： | G01S7/487 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种噪点过滤方法和设备、激光雷达，先根据时间窗口内的各个探测点的空间信息获取用于判断各个探测点是否为噪点的第一判断结果，再分别根据各个探测点的波形信息获取用于判断对应探测点是否为噪点的第二判断结果，然后综合第一判断结果和第二判断结果来从各个探测点中过滤出噪点。由于确定噪点的过程中综合采用了探测点的空间信息和波形信息，因此，提高了噪点检测的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 过滤 方法 设备 激光雷达 | ||
【主权项】：
暂无信息
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