[发明专利]定位目标对象的系统和方法在审
| 申请号： | 201980047360.8 | 申请日： | 2019-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN112805534A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 朱保华;韩升升;屈孝志;侯庭波 | 申请（专利权）人： | 北京航迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 成都七星天知识产权代理有限公司 51253 | 代理人： | 杨永梅 |
| 地址： | 100193 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 确定目标对象的目标位姿的系统和方法被公开，该方法包括通过定位设备，实时确定目标对象的初始位姿(510)；通过数据获取设备确定表明与所述目标对象的所述初始位姿相关联的第一环境的第一数据(520)；基于表明所述第一环境的所述第一数据确定第一地图，所述第一地图包括关于所述第一环境的至少一个参考物体的参考特征信息(530)；基于所述初始位姿、所述第一地图和第二地图实时确定所述目标对象的目标位姿，所述第二地图包括表明与包括所述目标对象的所述初始位姿的区域相对应的第二环境的第二数据(540)。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 目标 对象 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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