[发明专利]起重机有效
申请号: | 201980044808.0 | 申请日: | 2019-05-27 |
公开(公告)号: | CN112384466B | 公开(公告)日: | 2023-06-06 |
发明(设计)人: | 水木和磨;林洋幸 | 申请(专利权)人: | 株式会社多田野 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C13/00;B66C23/88 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 付生辉 |
地址: | 日本国香川*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 课题在于,提供能够把握钩或在钩上悬挂的货物的周围状况,并且能够同时把握停止操作时的制动距离的起重机。起重机具备:驱动装置(31~34),用于臂(7)的动作;控制装置(20),对驱动装置(31~34)的动作状态进行控制;相机(41),从臂(7)的前端部分对下方进行摄影;以及图像显示器(43、65),对相机(41)所摄影的图像进行显示,在使臂(7)的动作停止的情况下,控制装置(20)针对驱动装置(31~34)的基本控制信号(S)施以滤波器来生成滤波控制信号(Sf),基于滤波控制信号(Sf)对驱动装置(31~34)进行控制,并且对臂(7)的制动距离进行预测并显示在图像显示器(43、65)上。 | ||
搜索关键词: | 起重机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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