[发明专利]测距摄像机有效
申请号: | 201980042012.1 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN112368544B | 公开(公告)日: | 2022-11-04 |
发明(设计)人: | 须藤觉 | 申请(专利权)人: | 三美电机株式会社 |
主分类号: | G01C3/06 | 分类号: | G01C3/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 测距摄像机(1)具备:第一光学系统(OS1),其用于形成第一被摄体像;第二光学系统(OS2),其用于形成第二被摄体像;摄像部(S),其用于拍摄第一被摄体像和第二被摄体像;以及距离计算部(4),其用于基于由摄像部(S)拍摄到的第一被摄体像的倍率与第二被摄体像的倍率的图像倍率比来计算到被摄体(100)的距离的第一候选,并且基于第一被摄体像与第二被摄体像之间的平移视差来计算到被摄体(100)的距离的第二候选。距离计算部(4)按照规定的条件选择第一候选和第二候选中的某一方来作为到被摄体(100)的距离。 | ||
搜索关键词: | 测距 摄像机 | ||
【主权项】:
暂无信息
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