[发明专利]车辆-拖车距离检测设备和方法在审
| 申请号： | 201980037321.X | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN112424001A | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 于鑫;D·韦尔马;D·弗雷利希 | 申请（专利权）人： | 大陆汽车系统公司 |
| 主分类号： | B60D1/36 | 分类号： | B60D1/36;B60D1/62;B60R1/00;G01C11/00;G01C21/16;G06K9/32 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 刘书航;陈岚 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于在牵引车辆接近拖车时确定定位在牵引车辆后部上的相机（410）与定位在牵引车辆（100）后面的由拖车（200）支撑的拖车联接器（212）之间的距离的方法。所述方法包括在牵引车辆的后方环境的一个或多个图像内标识拖车的拖车联接器。所述方法还包括从由牵引车辆支撑的惯性测量单元（429）接收传感器数据。所述方法包括确定来自所述一个或多个图像的当前接收的图像与来自所述一个或多个图像的先前接收的图像之间的逐像素强度差。所述方法包括基于所标识的拖车联接器、传感器数据和逐像素强度差来确定距离，所述距离包括纵向距离（DLg）、横向距离（DLt）和垂直距离（HCC）。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 拖车 距离 检测 设备 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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