[发明专利]起伏地面的地形预测方法、装置、雷达、无人机和作业控制方法在审
| 申请号： | 201980033703.5 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112470032A | 公开（公告）日： | 2021-03-09 |
| 发明（设计）人： | 祝煌剑;王春明;高迪 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/88 | 分类号： | G01S13/88;G01S7/41;G01S7/36;G05D1/08;G05D1/10;B64D1/18;B64C27/08 |
| 代理公司： | 深圳市力道知识产权代理事务所(普通合伙) 44507 | 代理人： | 贺小旺 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种起伏地面的地形预测方法、装置、雷达、无人机和作业控制方法，无人机搭载雷达，该地形预测方法包括：获取所述雷达在对地旋转扫描过程获得的全向扫描区域探测数据(S110)；根据所述探测数据拟合出所述全向扫描区域的拟合平面(S120)；根据拟合平面确定全向扫描区域的地形参数(S130)；根据地形参数调整无人机的飞行动作(S140)。该地形预测方法更全面预测无人机所处区域的地形。 | ||
| 搜索关键词： | 起伏 地面 地形 预测 方法 装置 雷达 无人机 作业 控制 | ||
【主权项】：
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