[发明专利]控制装置、控制方法以及程序有效
| 申请号： | 201980030955.2 | 申请日： | 2019-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN112154018B | 公开（公告）日： | 2022-09-27 |
| 发明（设计）人： | 鸟居邦在;中井干夫;工藤祐介 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | A63H11/00 | 分类号： | A63H11/00;B25J13/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;姜婷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | [问题]为了使机器人装置更有效地执行引起用户的依恋感觉的动作。[解决方案]该控制装置设置有：识别单元，用于基于感测信息来识别外部环境；动作确定管理单元，用于基于所识别的外部环境来确定要执行的动作；行为管理单元，用于基于识别单元的识别难度和动作确定管理单元的动作确定难度中的至少一个来评估是否执行情感表达；以及驱动控制单元，用于基于行为管理单元的评估来控制与情感表达对应的动作的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于索尼公司，未经索尼公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980030955.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
