[发明专利]手术端口操纵器在审
| 申请号： | 201980024961.7 | 申请日： | 2019-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN111936073A | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 德怀特·梅格兰;雷内恩·巴锡克 | 申请（专利权）人： | 柯惠LP公司 |
| 主分类号： | A61B34/00 | 分类号： | A61B34/00;A61B17/34;A61B90/57;A61B34/35;A61B17/00 |
| 代理公司： | 北京金信知识产权代理有限公司 11225 | 代理人： | 李奕伯 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种手术端口操纵器包含：主体，其容纳运动源；臂，其耦合到所述主体；载荷传感器，其与所述臂相关联；以及控制器，其与所述载荷传感器和所述运动源通信。所述臂具有被配置成将手术端口可旋转地耦合到其上的端部，使得响应于来自所述运动源的电力供应，所述手术端口可相对于所述臂以至少两个自由度旋转。所述载荷传感器被配置成感测施加在所述手术端口上的载荷。所述控制器被配置成响应于所述载荷传感器感测到定向在一方向上的阈值载荷而引导所述运动源在所述方向上移动所述手术端口。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 端口 操纵 | ||
【主权项】：
暂无信息
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