[发明专利]基于附加车辆的所确定的横摆参数控制自动驾驶车辆在审
| 申请号： | 201980024410.0 | 申请日： | 2019-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN112313133A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 沃伦·史密斯;伊桑·伊德;斯特林·J·安德森;詹姆斯·安德鲁·巴格尼尔;巴托洛梅乌斯·C·纳本;克里斯多佛·保罗·厄姆森 | 申请（专利权）人： | 欧若拉创新公司 |
| 主分类号： | B60W40/04 | 分类号： | B60W40/04;G01S17/58;G01S17/42 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 穆森;戚传江 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 确定附加于正被自主控制的车辆的附加车辆的横摆参数(例如，至少一个横摆率)，并基于所述附加车辆的所确定的横摆参数适配所述车辆的自主控制。例如，可以基于所述附加车辆的所确定的横摆率适配所述车辆的自主转向、加速和/或减速。在许多实施方式中，所述附加车辆的所述横摆参数基于来自所述车辆的相位相干光检测和测距(LIDAR)组件(诸如相位相干LIDAR单脉冲组件和/或频率调制连续波(FMCW)LIDAR组件)的数据来确定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 附加 车辆 确定 参数 控制 自动 驾驶 | ||
【主权项】：
暂无信息
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