[发明专利]臂型助力装置有效
| 申请号： | 201980023297.4 | 申请日： | 2019-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN112041130B | 公开（公告）日： | 2023-08-04 |
| 发明（设计）人： | 若杉谕;松本成隆 | 申请（专利权）人： | 喜开理株式会社 |
| 主分类号： | B25J17/00 | 分类号： | B25J17/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海和跃知识产权代理事务所(普通合伙) 31239 | 代理人： | 尹洪波 |
| 地址： | 日本爱知县小*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种臂型助力装置，具备第1框架、第2框架、第1臂构件、第2臂构件、及致动器。致动器具有驱动部、作动杆、及连杆构件。藉由第1臂构件、第2臂构件、第1框架及第2框架构成平行连杆。第1臂构件为中空状，第1臂构件的内部收容有致动器及第2臂构件。 | ||
| 搜索关键词： | 助力 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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