[发明专利]用于控制车辆转向的方法和系统在审
| 申请号： | 201980020378.9 | 申请日： | 2019-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112074449A | 公开（公告）日： | 2020-12-11 |
| 发明（设计）人： | J·哈尔滕;J·波尔;H·维福尔斯;U·勒夫奎斯特 | 申请（专利权）人： | 感知知识产权有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/00 | 分类号： | B62D5/00;B62D6/00;B62D5/04 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 危凯权;金飞 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于控制车辆转向的方法和系统，其包括控制车辆转向系统(100)中与角度叠加促动器(140)串联的反馈扭矩促动器(130)，其中控制所述反馈扭矩促动器(130)使得实现目标反馈扭矩，且控制所述角度叠加促动器(140)使得实现目标叠加角度。反馈扭矩促动器(130)布置在所述角度叠加促动器(140)上面，即，朝向方向盘侧，且该方法包括如下步骤：控制所述角度叠加促动器(140)，使得提供可变转向比以及额外叠加角度；以及使用参考发生器来控制所述扭矩反馈促动器(130)，使得控制扭矩，使得实现目标转向感，导致在控制方向盘扭矩的同时控制角度叠加，由此实现目标叠加角度和良好的转向感。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 车辆 转向 方法 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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