[发明专利]起重机及起重机的控制方法有效
申请号: | 201980018378.5 | 申请日: | 2019-03-19 |
公开(公告)号: | CN111836774B | 公开(公告)日: | 2022-07-08 |
发明(设计)人: | 水木和磨;神田真辅;柳泽辰哉 | 申请(专利权)人: | 株式会社多田野 |
主分类号: | B66C13/22 | 分类号: | B66C13/22;B66C23/00 |
代理公司: | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人: | 张雪梅 |
地址: | 日本国香川*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 具备:被操作功能部;促动器,驱动被操作功能部;生成部,生成促动器的第一控制信号;滤波器部,对第一控制信号进行滤波来生成第二控制信号;控制部,基于第二控制信号控制促动器;以及计算部,计算与偏移量相关的信息,该偏移量是在被操作功能部处于当前位置时停止信号被输入至促动器的情况下,从停止信号被输入至促动器起直到被操作功能部的动作停止为止,被操作功能部被估计移动的量,控制部在基于第二控制信号的控制中,在与被操作功能部的当前位置相关的信息、与使被操作功能部停止时的目标停止位置相关的信息、以及与偏移量相关的信息满足规定条件的情况下,向促动器输出停止信号。 | ||
搜索关键词: | 起重机 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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