[发明专利]作业机械有效
| 申请号： | 201980015844.4 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN111868333B | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 田中宏明;中野寿身;铃木悠介;坂本博史 | 申请（专利权）人： | 日立建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F3/43 | 分类号： | E02F3/43;E02F9/20 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 周丽娜 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种作业机械，其无论表示施工对象的目标形状的设计面的角度、作业机的姿态如何，均能够辅助操纵者的操作，以使得作业工具沿着设计面移动。控制器基于由施工目标设定装置设定的设计面和由作业机姿态位置测定装置测定的作业机的姿态，决定多个执行机构中的实施挖掘动作的挖掘用执行机构和实施所述作业工具的定位动作的定位用执行机构，基于从操作装置输出的操作信号决定所述挖掘用执行机构的目标速度，在所述作业工具向所述设计面接近的方向上限制所述定位用执行机构的目标速度。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 | ||
【主权项】：
暂无信息
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