[发明专利]借助于机器人的电阻焊在审
| 申请号： | 201980009010.2 | 申请日： | 2019-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN111629853A | 公开（公告）日： | 2020-09-04 |
| 发明（设计）人： | C·齐尔泽加;M·维登曼 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B23K11/11 | 分类号： | B23K11/11;B23K11/31 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 傅磊;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据本发明的一种用于对具有至少一个工件(41，42)的工件组进行电焊接的方法，借助于具有至少一个机器人(10)的机器人组在待焊接的工件组与接触所述工件组的至少一个焊接电极(21，22)之间实施转动运动(Ω)，所述转动运动根据所命令的和/或所检测的焊接开始而开始(S25)和/或根据所命令的和/或所检测的焊接结束而结束(S55)和/或所述转动运动的转动方向在焊接电极与工件组之间的接触期间根据预先给定的参数被变更(S45)。 | ||
| 搜索关键词： | 借助于 机器人 电阻 | ||
【主权项】：
暂无信息
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