[发明专利]一种探测电路、探测方法及测距装置、移动平台

摘要

一种探测电路(130)、探测方法及测距装置(200)、移动平台。探测电路(130)包括：比较单元，用于接收由光脉冲信号转化得到的电脉冲信号并将电脉冲信号与阈值集合进行比较运算，采集与电脉冲信号对应的时间信息，其中，阈值集合中的各阈值按照从小到大的顺序分割为多个阈值组，在每个阈值组中至少包含一个阈值；判断单元，用于根据电脉冲信号所触发的阈值组中的最小值以及噪声水平，筛选出属于非噪声的时间信息；计算单元，用于根据筛选出的时间信息计算电脉冲信号的脉冲信息。通过对预设阈值进行分组，从而优化TDC的最低阈值使得不同环境光照噪声水平下，激光测距系统可达到最广的探测量程。