[发明专利]一种多通道激光雷达点云插值的方法和测距装置在审
| 申请号： | 201980008840.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112313534A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 龙承辉 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S13/02 | 分类号： | G01S13/02;G01S7/00;G01S13/00;G01S7/02 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 冯永贞 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种多通道激光雷达点云插值的方法和测距装置(100,200)，其中方法包括：获取初始点云数据，初始点云数据是通过多通道激光雷达对目标场景进行探测得到的，初始点云数据包括多个通道的采样点，其中每个通道包含先后采样得到的多个采样点；在不同通道的相邻采样点之间插入至少一个第一插值点，在同一通道的相邻采样点之间插入至少一个第二插值点，得到新点云数据。方法是针对多线激光雷达进行二维插值，由于使用多线激光雷达相邻采样点之间进行插值，减少了所需要的计算量和存储所需要的空间，增加了采样点数，更加有利于上层应用使用点云。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通道 激光雷达 点云插值 方法 测距 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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