[发明专利]无人飞行器及其控制终端、姿态调整方法、存储介质有效
| 申请号： | 201980007771.4 | 申请日： | 2019-05-30 |
| 公开（公告）号： | CN111566011B | 公开（公告）日： | 2023-05-19 |
| 发明（设计）人： | 丘力;黄永结 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64U10/14 | 分类号： | B64U10/14;G05D1/08 |
| 代理公司： | 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 | 代理人： | 尚志峰;汪海屏 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供了一种无人飞行器、无人飞行器的控制终端(2)、无人飞行器的姿态调整方法、无人飞行器的控制终端(2)的姿态调整方法、计算机可读存储介质；其中，无人飞行器包括中心体(12)、多个机臂(14)、第一传感器以及控制器(204)，多个机臂(14)与中心体(12)可转动连接，并且机臂(14)与无人飞行器的横滚轴之间的夹角能够改变；第一传感器用于获取无人飞行器的当前姿态信息(S102)；控制器(204)与第一传感器通信连接，其中，第一传感器将获取的当前姿态信息，发送给控制器(204)；控制器(204)根据当前姿态信息，确定无人飞行器是否处于预设的平稳姿态(S104)；在无人飞行器不处于预设的平稳姿态时，发出调节夹角的提示信息(S106)。可令无人飞行器趋于平稳，提高无人飞行器的续航能力，令无人飞行器适配更多负载。 | ||
| 搜索关键词： | 无人 飞行器 及其 控制 终端 姿态 调整 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市大疆创新科技有限公司，未经深圳市大疆创新科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980007771.4/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：快门装置及摄影装置
- 下一篇：用于生产铸造制品的炉料锭的制备方法
