[发明专利]基于CPS的智能叉车管理装置

摘要

一种基于CPS的智能叉车管理装置包括：空间信息收集器，其被配置为收集配送仓库空间信息；配送仓库可视化器，其被配置为基于所收集的配送仓库空间信息来生成配送仓库空间的数字孪生体，并且将物品储存装置的装载情况和叉车的移动情况在配送仓库空间数字孪生体上可视化；移动路径信息提供器，其被配置为基于经可视化的配送仓库空间数字孪生体来选择要储存物品的目标位置，并且向叉车提供关于叉车可移动到目标位置的路径的信息；以及高度调整信息提供器，其被配置为当叉车到达与目标位置对应的物品储存装置时，根据与物品储存装置对应的储存单元的位置提供叉车的叉式升降机高度调整信息。