[发明专利]并联式集成驱动装置有效
| 申请号： | 201980005904.4 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN111670095B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 卢载虎;李载溶;金大济;权在星;梁优成;梁珍晧;林贤国 | 申请（专利权）人： | 株式会社利知院 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J9/12;B25J9/10 |
| 代理公司： | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人： | 龙淳;张微 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提出一种并联式集成驱动装置，包括：驱动单元，其包括第一电动机、第二电动机、第三电动机和第四电动机；第一轴、第二轴和第三轴，通过中空结构彼此插入并形成同轴，各轴能够在插入状态下相对于彼此旋转，并且各轴设有延伸到驱动单元外侧的一端部；末端部，其设置在驱动单元的外部，并且其上安装有操作机构；第一连杆部、第二连杆部和第三连杆部，其使末端部沿俯仰、横摆和滚转方向旋转；以及万向连杆部，其将作为第四电动机的转子的第四转子与末端部连接。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 集成 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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