[发明专利]雷达水平安装角度的校正方法、雷达和车辆在审
| 申请号： | 201980005008.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN111226127A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陈雷;陆新飞;李怡强 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/40 | 分类号： | G01S7/40;G01S13/931 |
| 代理公司： | 北京龙双利达知识产权代理有限公司 11329 | 代理人： | 田玉珺;孙涛 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 提供一种雷达水平安装角度的校正方法、雷达和车辆，能够在车辆行驶过程中实现雷达安装角度的自适应校正。该方法包括：获取雷达在车辆行驶状态下检测到的纵向障碍物的检测数据(110)；根据检测数据，计算雷达的水平安装角度的偏移量(120)；根据偏移量，对雷达的水平安装角度进行校正(130)。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 水平 安装 角度 校正 方法 车辆 | ||
【主权项】：
暂无信息
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