[发明专利]激光雷达及自动驾驶设备在审
申请号: | 201980002241.0 | 申请日: | 2019-08-23 |
公开(公告)号: | CN112789512A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 刘乐天;马丁昽;刘迎春 | 申请(专利权)人: | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 王广涛 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 一种激光雷达(100)及自动驾驶设备(200),涉及雷达技术领域。激光雷达(100)包括收发组件(1)和扫描组件(2);收发组件(1)包括n个收发模组(10),其中n为整数且n>1,每个收发模组(10)包括对应设置的发射模组(11)和接收模组(12);发射模组(11)用于发射出射激光;接收模组(12)用于接收回波激光;回波激光为出射激光被探测区域内的物体反射后返回的激光;扫描组件(2)包括一绕转动轴(3)转动的旋转反射镜(21),旋转反射镜(21)包括至少两个反射面;n个收发模组(10)对应至少两个反射面,用于将发射模组(11)发射的出射激光反射后射向探测区域,同时还用于将回波激光反射后射向对应的接收模组(12)。实现了激光雷达(100)的小型化以及扩大了水平视场角。 | ||
搜索关键词: | 激光雷达 自动 驾驶 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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