[实用新型]视觉冲孔机有效
申请号: | 201922497271.3 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211682491U | 公开(公告)日: | 2020-10-16 |
发明(设计)人: | 刘宏亮;刘世勇;肖宝春;何盛玲;鲁坤;甘少中 | 申请(专利权)人: | 东莞市雄创自动化机械有限公司 |
主分类号: | B26F1/14 | 分类号: | B26F1/14;B26D7/06;B26D7/01;B26D5/00 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 张艳美;莫建林 |
地址: | 523000 广东省东莞市大*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种视觉冲孔机,包括机架、供料机构、送料机构、上料机械手、移动机构、视觉定位机构及冲孔机构,供料机构设置于机架上并用于储放工件,送料机构设置于机架上,送料机构位于供料机构的一侧并用于传送工件,上料机械手设置于供料机构与送料机构之间,上料机械手用于将供料机构上的工件夹取至送料机构,移动机构设置于机架上,视觉定位机构和冲孔机构分别设置于移动机构上,借由视觉定位机构对送料机构上的工件的冲孔位置进行视觉定位,以使移动机构驱动冲孔机构移动,使得冲孔机构对冲孔位置进行冲孔。本实用新型的视觉冲孔机可对工件自动上料,且冲孔精确高。 | ||
搜索关键词: | 视觉 冲孔 | ||
【主权项】:
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