[实用新型]视觉冲孔机

说明书

本实用新型提供了一种视觉冲孔机，包括机架、供料机构、送料机构、上料机械手、移动机构、视觉定位机构及冲孔机构，供料机构设置于机架上并用于储放工件，送料机构设置于机架上，送料机构位于供料机构的一侧并用于传送工件，上料机械手设置于供料机构与送料机构之间，上料机械手用于将供料机构上的工件夹取至送料机构，移动机构设置于机架上，视觉定位机构和冲孔机构分别设置于移动机构上，借由视觉定位机构对送料机构上的工件的冲孔位置进行视觉定位，以使移动机构驱动冲孔机构移动，使得冲孔机构对冲孔位置进行冲孔。本实用新型的视觉冲孔机可对工件自动上料，且冲孔精确高。

技术领域

本实用新型涉及零部件冲孔加工技术领域，尤其涉及一种视觉冲孔机。

背景技术

随着经济的不断发展及科学技术的不断进步，为生产制造行业的蓬勃发展提供强有力的技术及物质支撑，从而加速了生产制造行业的发展步伐。目前，塑料件广泛应用于我们的日常生活中，很多塑料件在生产过程中都需要进行冲孔加工。在现有的塑料件冲孔加工中，一般是通过人工将塑料件上料，通过传送机构将塑料件传送至冲孔机的下方，然后通过冲孔机构对塑料件进行冲孔，最后通过人工下料。现有的塑料件冲孔加工存在以下问题：第一，由于是通过人工上下料的，人工成本较高，工作效率较低；第二，每个塑料片上料摆放的位置存在差异，难以保证每个塑料片上料摆放的位置都整齐一致，导致冲孔机构在塑料片上冲孔的位置不准确。

因此，急需一种可对工件自动上料以及冲孔精确高的视觉冲孔机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可对工件自动上下料、冲孔精确高的视觉冲孔机。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种视觉冲孔机，包括机架、供料机构、送料机构、上料机械手、移动机构、视觉定位机构及冲孔机构，所述供料机构设置于所述机架上并用于储放工件，所述送料机构设置于所述机架上，所述送料机构位于所述供料机构的一侧并用于传送工件，所述上料机械手设置于所述供料机构与所述送料机构之间，所述上料机械手用于将所述供料机构上的工件夹取至所述送料机构，所述移动机构设置于所述机架上，所述视觉定位机构和所述冲孔机构分别设置于所述移动机构上，借由所述视觉定位机构对所述送料机构上的工件的冲孔位置进行视觉定位，以使所述移动机构驱动所述冲孔机构移动，使得所述冲孔机构对所述冲孔位置进行冲孔。

较佳地，所述供料机构包括储料架及顶升机构，所述储料架设置于所述机架上，所述储料架内具有用于供工件叠放的容置空间，所述顶升机构设置于所述机架上并位于所述储料架的下方，借由所述顶升机构将叠放于所述容置空间内的工件顶起一个工件高度，以使所述上料机械手夹取位于所述容置空间最上方的工件。

较佳地，所述储料架包括第一围板、第二围板、第三围板及第四围板，所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板及所述第四围板沿周向方向依次设置于所述机架上并围设出所述容置空间。

较佳地，所述供料机构还包括第一丝杆机构及第二丝杆机构，所述第一丝杆机构及所述第二丝杆机构分别设置于所述机架上，所述第一围板和所述第三围板呈相对地设置于所述第一丝杆机构上，所述第二围板和所述第四围板呈相对地设置于所述第二丝杆机构上，借由所述第一丝杆机构和所述第二丝杆机构分别驱动所述第一围板、所述第二围板、所述第三围板和所述第四围板四者相互靠近或远离，以调节所述容置空间的大小。

较佳地，所述第一丝杆机构包括第一旋转电机、第一丝杆、第一正向螺母及第一反向螺母，所述第一旋转电机设置于所述机架上，所述第一旋转电机的输出端与所述第一丝杆连接并可驱动所述第一丝杆转动，所述第一丝杆具有第一正向螺纹及第一反向螺纹，所述第一正向螺纹的螺旋方向与所述第一反向螺纹的螺旋方向相反，所述第一正向螺母套设于所述第一正向螺纹上，所述第一围板与所述第一正向螺母固定连接，所述第一反向螺母套设于所述第一反向螺纹上，所述第三围板与所述第一反向螺母固定连接。