[实用新型]免疫组化自动清洗装置有效
申请号: | 201922496453.9 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212442240U | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 殷志祥;蔡宁;沈雯 | 申请(专利权)人: | 图凌(杭州)生物医药有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00 |
代理公司: | 杭州仁杰专利代理事务所(特殊普通合伙) 33297 | 代理人: | 郑新军 |
地址: | 310052 浙江省杭州市滨*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种能够减轻三坐标机械臂负重,较小运动惯量,实现精准和快速自动化操作的免疫组化自动清洗装置。其结构包括X轴支架、Y轴悬臂、Z轴悬臂、喷淋装置和吹风装置,所述X轴支架设有X轴驱动机构,所述X轴驱动机构包括一对X轴带轮、X轴同步带和X轴电机;所述Y轴悬臂设有Y轴驱动机构,所述Y轴驱动机构包括一对Y轴带轮、Y轴同步带和第一转动轮,所述Y轴悬臂上设有夹紧X轴同步带的第一活动夹紧机构;所述Z轴悬臂上设置Z轴驱动机构,Z轴悬臂上设有夹紧Y轴同步带的第二活动夹紧机构;所述喷淋装置和吹风装置分别滑动连接Z轴悬臂的两侧,喷淋装置和吹风装置分别固定连接Z轴同步带的两侧部分。 | ||
搜索关键词: | 免疫 自动 清洗 装置 | ||
【主权项】:
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