[实用新型]免疫组化自动清洗装置

说明书

本实用新型公开了一种能够减轻三坐标机械臂负重，较小运动惯量，实现精准和快速自动化操作的免疫组化自动清洗装置。其结构包括X轴支架、Y轴悬臂、Z轴悬臂、喷淋装置和吹风装置，所述X轴支架设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括一对X轴带轮、X轴同步带和X轴电机；所述Y轴悬臂设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一对Y轴带轮、Y轴同步带和第一转动轮，所述Y轴悬臂上设有夹紧X轴同步带的第一活动夹紧机构；所述Z轴悬臂上设置Z轴驱动机构，Z轴悬臂上设有夹紧Y轴同步带的第二活动夹紧机构；所述喷淋装置和吹风装置分别滑动连接Z轴悬臂的两侧，喷淋装置和吹风装置分别固定连接Z轴同步带的两侧部分。

技术领域

本实用新型涉及免疫组化自动化操作仪器领域，尤其涉及一种集成纯化和缓冲液置换功能的仪器设备。

背景技术

免疫组化技术，是基于抗原抗体反应，即抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的显色剂(荧光素、酶、金属离子、同位素)显色来确定组织细胞内抗原(多肽和蛋白质)，对其进行定位、定性及定量的研究。

目前，全自动的免疫组化仪器也应运而生，能够替代人工自动化完成免疫组化中的染色、封片和清洗等操作，提高实验操作效率和准确度，实现批量化免疫组化实验。现有的自动免疫组化仪器主要是通过一套三坐标机械臂执行一系列的自动化操作，而在免疫组化实验中需要进行喷淋清洗和吹风散热步骤，因此在机械臂的末端需要配置可Z轴方向可升降的喷淋针和风机装置。这就导致整个机械臂的末端大大增加，再加上X、Y、Z轴方向的驱动电机机构也会随机械臂运动，同时需要配置X、Y轴方向的位置锁定机构，导致机械臂负重大，运动惯量大，无法做到小空间，小惯量的要求，实现精准和快速的自动化操作。

实用新型内容

本实用新型是为了克服现有技术中的免疫组化自动清洗装置的上述不足之处，提供一种能够减轻三坐标机械臂负重，较小运动惯量，实现精准和快速自动化操作的免疫组化自动清洗装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型的一种免疫组化自动清洗装置，包括X轴支架、Y轴悬臂、Z 轴悬臂、喷淋装置和吹风装置，所述X轴支架、Y轴悬臂和Z轴悬臂依次垂直滑动连接构成三坐标结构，所述X轴支架设有X轴驱动机构，所述X轴驱动机构包括一对X轴带轮、X轴同步带和X轴电机，X轴电机驱动其中一个X轴带轮，X轴带轮驱动X轴同步带；所述Y轴悬臂设有Y轴驱动机构，所述Y轴驱动机构包括一对Y轴带轮、Y轴同步带和第一传动轮，所述第一传动轮同轴连接一个Y轴带轮，所述X轴同步带环绕并驱动第一传动轮，所述Y轴悬臂上设有夹紧X轴同步带的第一活动夹紧机构；所述Z轴悬臂上设置Z轴驱动机构，所述Z轴驱动机构包括一对Z轴带轮、Z轴同步带和第二传动轮；所述Y轴同步带环绕并驱动第二传动轮，所述第二传动轮通过传动齿轮组驱动其中一个Z 轴带轮，Z轴悬臂上设有夹紧Y轴同步带的第二活动夹紧机构；所述喷淋装置和吹风装置分别滑动连接Z轴悬臂的两侧，喷淋装置和吹风装置分别固定连接Z轴同步带的两侧部分。

作为优选，沿X轴支架轴向设置一对平行的X轴滑轨，所述X轴驱动机构设置在两根X轴滑轨之间，Y轴悬臂一端穿过X轴同步带下方并滑动连接所述 X轴滑轨，所述第一活动夹紧机构包括第一夹紧片和第一电磁铁推杆，所述第一夹紧片弯曲呈U形，所述第一夹紧片底部滑动连接Y轴悬臂，第一夹紧片的一端位于X轴同步带环形结构的中间，第一夹紧片另一端位于X轴同步带远离第一传动轮的一侧，所述第一电磁铁推杆位于X轴同步带远离第一传动轮的一侧，第一电磁铁推杆连接第一夹紧片。

作为优选，Y轴悬臂滑动连接X轴支架一端在第一传动带轮沿着X轴滑轨方向的两侧各设有两个第一导向轮，所述第一同步带绕过一侧第一导向轮内侧后绕过第一传动带轮外侧后绕过另一端第一导向轮内侧，并且两个第一导向轮位于第一夹紧片受第一电磁铁推杆推动的推进路线上。