[实用新型]集成式挂载水箱

摘要

本实用新型公开了一种集成式挂载水箱，悬挂在爬壁机器人上，包括：水箱本体、挂载板、万向轮和阻尼装置，水箱本体上开设有入水口和出水口，挂载板安装在水箱本体的顶部，万向轮安装在水箱本体背面，挂载板通过吊杆与阻尼装置相连，阻尼装置固定在爬壁机器人上，水箱本体的侧边环绕有一圈主加强筋。通过吊杆连接阻尼装置和水箱本体，吊杆随水箱摆动时，阻尼装置给吊杆一定的阻尼缓冲效果，能够有效减少水箱本体的晃动幅度，通过万向轮接触塔筒壁面，使得水箱本体在随爬壁机器人移动时可以通过万向轮自适应的贴合在塔筒壁面，减小对机器人运动的影响。通过水箱本体侧壁环绕的一圈加强筋可以增强水箱的整体结构强度，不容易发生形变，可靠性好。