[实用新型]一种基于AGV的自动搬运装置

摘要

一种基于AGV的自动搬运装置，包括位于导引线上的运载底盘、设于运载底盘上的AGV主体部和设于AGV主体部上的控制中心，导引线上还设有导引激光反射板；AGV主体部上设有连接控制中心的液压系统，液压系统通过转销连接有升降系统；升降系统包括竖直设置的伸缩杆，伸缩杆上部设有承载轴座，承载轴座上水平固有运载平台，运载平台内部水平设有导轨平台；AGV主体部的头部上还设有连接控制中心的激光控制部，其上设有能够与导引激光反射板互动的激光扫描仪。本实用新型增设激光导引机构，通过在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板来确定其当前的位置和航向；同时在运载底盘上设置简单实用的承载平台，实现AGV的自动搬运作用，摒弃较为复杂的功能结构。