[实用新型]一种智能化机器人上料机构有效
| 申请号： | 201922481951.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN212150595U | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 娄义潘;邹文韬 | 申请（专利权）人： | 重庆福瑞斯自动化设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/24 | 分类号： | B65G47/24;B65G47/90;B07C5/10;B07C5/342;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 11228 | 代理人： | 武君 |
| 地址： | 401120 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种智能化机器人上料机构，其特征在于：包括带传动装置，用于传送物料；还包括物液压式机械手臂，设置于带传动装置的一端，用于抓取传送而来的物料；还包括承载工作台，设置于液压式机械手臂的远离带传动装置一端，用于承载机械手臂抓取而来的物料，承载工作台上还设置有第一气缸和第二气缸，两个气缸能实现对物料进行的定位固定，以便后续装配工作快捷顺利进行。液压式机械手臂的手爪前端还设置有物料判别装置，用于判断传送带上的物料外形特征、尺寸、放置方向是否正确，如果传送带上所放置的物料有错误能自动纠错，从而减少次品率，提高生产效益。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能化 机器人 机构 | ||
【主权项】：
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