[实用新型]用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备有效
申请号: | 201922481015.5 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN211550380U | 公开(公告)日: | 2020-09-22 |
发明(设计)人: | 吴建承;周国杨;薛玉雷;刘楷 | 申请(专利权)人: | 南京苏美达智能技术有限公司 |
主分类号: | F16F15/02 | 分类号: | F16F15/02;F16F15/04;F16F15/08;G01C21/26 |
代理公司: | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人: | 葛胜非;毛禾枫 |
地址: | 210000*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种用于自动行走设备的导航模组的减震装置、导航模组及自动行走设备,所述导航模组包括模组壳体和导航主板,其特征在于,所述减震装置设置在模组壳体和导航主板之间,且导航主板通过减震装置安装在模组壳体上。本实用新型采用减震装置的方式来进行物理滤波,从而使电机高速转动时候带来的震动不能直接传播进入到IMU。优化了导航精度,减少了软硬件方面对于过滤高频震动干扰的工作量。减震装置的结构便于安装,节省组装工时。 | ||
搜索关键词: | 用于 自动 行走 设备 导航 模组 减震 装置 | ||
【主权项】:
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