[实用新型]一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置

摘要

本实用新型属于码垛设备技术领域，涉及一种机械爪结构及使用该结构的码垛装置，包括机械爪以及驱动该机械爪动作的多个驱动气缸，所述驱动气缸与机械爪之间设有连接座，驱动气缸的输出轴通过第一连接件与连接座铰接，所述机械爪通过第二连接件与连接座铰接，所述驱动气缸的输出轴与第二连接件之间还设有第三连接件，所述第三连接件上设有与第二连接件相匹配的第一限位块，所述连接座设置在固定座的一端，所述固定座的另一端与驱动气缸固定连接。本实用新型通过机械爪的设计，独立的爪体部分可局部更换或全部更换，能够适用于各类外形不规则的货物，具有很强的适应性，具有结构简单、运转稳定、可靠耐用、适用性强等优点，具有很大的市场价值，值得进一步推广应用。