[实用新型]一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统

摘要

本实用新型公开了一种基于多颗半球形激光雷达的无盲区障碍物检测系统，涉及车用障碍物检测技术领域，旨在解决低矮障碍物进入车辆盲区，检测不到易导致危险的问题。其技术方案要点是，包括安装在车身上的至少一颗传统激光雷达，传统激光雷达垂直方向视角为30度，扫描距离为150米，还包括安装在车身上的至少四颗半球形激光雷达以及计算单元，计算单元与半球形激光雷达、传统激光雷达相连。计算单元用于接受激光雷达的点云信息，并对点云进行处理提取出其中的障碍物信息，4颗半球形激光雷达分别覆盖车身周边四个方向的盲区，1颗传统激光雷达覆盖车辆前方远处的区域。传统激光雷达与半球形激光雷达相互融合，消除车身周边盲区，实现无死角全覆盖。