[实用新型]一种自动装配工业机器人有效
申请号: | 201922450384.8 | 申请日: | 2019-12-31 |
公开(公告)号: | CN212600024U | 公开(公告)日: | 2021-02-26 |
发明(设计)人: | 徐韦倩 | 申请(专利权)人: | 江苏菲勒电气有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00;B25J9/12;B25J11/00 |
代理公司: | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 11316 | 代理人: | 徐文 |
地址: | 226500 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械设备技术领域,且公开了一种自动装配工业机器人,包括底座和移动架,所述底座上活动套装有活动套,所述活动套的顶部延伸至底座的顶部并固定连接有旋转架,且活动套的底部延伸至底座的内部并与底座内腔的底部活动套接,所述活动套位于底座内部的一端上固定套装有从动齿轮,所述底座内腔底部的一侧固定安装有第一电机,所述第一电机的输出轴上固定套装有主轴。该自动装配工业机器人,通过设置两个关于丝杆对称的夹持机构,在使用时,可分别进行取料和放料,即一次旋转即可实现器件的取放料,相较于现有技术中仅有一个机械臂的装配工业机器人,本装置对器件装配时的取放料效率更高,提高了器件装配时的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 装配 工业 机器人 | ||
【主权项】:
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